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自流式主要用于廠較遠的區域，選礦后礦渣與水不用分離，直接用高壓輸送泵送人攪拌池攪拌，節約空間和生產工序水砂充填是將充填骨料加水制成質量濃度較低的砂漿，利用管道、泵閥等自流輸送到稀漿攪拌機內添料如（水泥、膠固粉等）充填料。在水砂充填中水僅僅作為輸送物料的載體，充入采空區后，充填料留在采空區，水滲濾出去，沿巷道水溝流入水倉，通過排水和排泥設施將滲濾出的清水和隨清水流失的細泥排出地表。
針對礦山充填中單項充填技術無法同時滿足井下開采、環保、安全等多樣性需求的難題，提出模塊化集成充填技術，根據工藝、設備等之間的流程、位置關系進行優化組合或整合，形成相對獨立的功能設備、功能單元或功能區域，然后根據不同的需求進行優化集成。該技術無濃密機，無砂倉，還可實現濃縮，具有處理能力大、造價低，溢流濃度低、放砂濃度高，可直接處理選廠尾砂，設備維護簡單，充填作業時間受選廠影響等特點，并成功應用于多個礦山。
隨著我國在礦業方面開采力度的加大尾砂充填的技術也的得到了廣泛的應用，尾砂充填的技術層次也在不斷地升級，有效的提高了尾砂的利用率。
尾砂是指在開物之后將開采到的礦石處理之后剩下的廢料，這種尾砂充填技術可以提高尾砂的回收率，間接地保護了環境，能夠保證開采過程的安全和礦山的可持續發展，這種優勢已經使得尾砂充填技術成為一種趨勢，充填作業是礦山開采過程中的重要生產環節，對于尾砂充填來講尾砂的濃度和灰砂比例是決定充填強度的主要元素，當時采用自動化尾砂充填技術能夠大大降低工作人員的勞動強度，提高工作效率，同時提高企業的管理效率。
礦井充填站可分為四大類：
1、粉式礦井充填站型號為：KDGF-150，礦井回填站，KDGF-200；
2、水沙礦井充填型號為KDSS-110，KDSS-150
3、自流式礦井充填站型號為：KDZL-60，KDZL-90，KDZL-110，KDZL-150，KDZL-200
4、泵送式礦井充填站型號為：KDZL-60，KDZL-90，KDZL-110，KDZL-150，尾礦充填站，KDZL-200
KDZL系列礦井充填站使用及維護
優先選擇自流輸送方式，降低基建投入與管理成本。制漿能力與管道流量保持一致，設置必要的人工或自動控制措施，盡可能做到滿管輸送。倉儲規模要保證正常生產，不能出現經常性斷料。
礦井充填站在實踐生產中簡單呈現喂料不精、拌和不均勻、料漿易離析、排水量大、膠結時刻長等問題。
排除方法:每班對機器進行不間斷調查和保養,添加拌和時刻,改善新式膠結材料,添加膠固粉、速凝劑等。其他闡明整機設備設計合理、制造精細、裝置便利、耗能低、污染小、便于維修、操控有些選用海利普西門子、等專用充填軟件,全電腦操作。
充填站設置料倉或堆場，采用振動放料形式，通過皮帶傳送至攪拌桶制漿。分級尾砂攪拌相對簡單，全尾砂充填為避免細粒部分絮凝結團，需要采用強力活化攪拌技術。 煤礦充填目前使用的充填料主要是破碎煤矸石和粉煤灰。矸石充填料需要將煤矸石破碎至5mm以下粒徑，并需保證均衡的含水率，所以充填系統要有破碎模塊和相應的破碎前與破碎后室內堆場。純粉煤灰充填因粉煤灰懸浮性好攪拌比較容易，高濃度的矸石充填可以采用類似混凝土攪拌的臥式攪拌槽，濃度較低的混合充填一般采用立式攪拌桶。
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