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全充填式注漿法是公路建設者在數年的科研、實踐，再科研、再實踐中，探索出來的治理公路下伏煤礦采空區的一種行之有效的方法。其主要優點與：其一，經濟合理，現采用的水泥粉煤灰混合漿液，將原來作為三廢的粉煤灰變廢為寶，粉煤灰在漿液中的用量高已達85%，極大地降低了建設成本，減少了粉煤灰對環境的污染，實現了良好的社會效益和經濟效益。其二，施工工藝簡單可行。全充填式注漿法無論是成孔工藝，制漿工藝還是注漿工藝都是利用了現有的地質鉆機、泥漿泵等普通設備，無需增加專門設備。而且其整個施工工藝簡單，一般工人即可操作。其三是治理效果安全可靠，達到了高速公路對地基強度的基本要求，特別是近幾年來對高速公路構造物下伏煤礦采空區治理方案的優化設計，使這一方法更為安全可靠。2．全充填式注漿法的施工工藝
礦體中因開采而形成采空區，為了防止地表陷落，消除生產隱患，確?？觾茸鳂I人員安全，需及時而有計劃地處理采空區（如充填或放頂封閉等），這些處理工作為采空區處理。 [1] 由于地下采空區具有隱伏性強、空間分布特征規律性差、采空區頂板冒落塌陷情況難以預測等特點，因此，如何對地下采空區的分布范圍、空間形態特征和采空區的空區處治對況等進行量化評判，一直是困擾工程技術人員進行采空區潛在危害性評價及合理確定采空區處治對策的關鍵技術難題。地下采空區
充填自動化系統擁有一套完整的檢測-反饋-調整、監視、記錄控制系統，操作人員僅需在控制室內即可實現對系統各部分的監視、控制、調節和記錄，可實現對濃度、流量、配比的自動顯示和自動調整，了解充填料漿的制備控制過程，充填過程的監視和自動記錄。做到過程有數據有記錄可查保證充填質量，提高生產效率，降低勞動強度，減少事故，更好地滿足生產需要。
充填系統充填系統是由充填料制備及儲存單元、充填料混合攪拌單元和輸送單元組成。目前金屬礦山使用尾砂充填方法的較多。尾砂的制備較為簡單,只須使用旋流器脫泥,使滲透系數K_(10)5cm/h即可。尾砂的儲存一般是設置砂倉。砂倉可分為干式砂倉及飽和砂倉兩大類。干式砂倉又可分為臥式及立式兩種,臥式砂倉是利用電耙送砂,立式砂倉是用高壓水射流放砂。
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