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主要有鉆探取芯和物探為主。3.4.1鉆探鉆探取芯是采空區治理工程質量監測工作中的主要技術和方法。通過鉆孔取芯，可根據鉆探取芯率和提取的巖芯的破碎程度，判斷漿液體與圍巖的膠結程度。同時，根據鉆探過程中冷卻液的損失量，可判斷漿液對破碎巖層充填和膠結后的完整程度，并采取一定量的漿液巖石體進行室內抗壓強度試驗，檢測其強度是否達到質量要求標準值。另外，通過鉆孔可進行孔內波速測試和壓水試驗，為物探檢測和壓水試驗提供工作平臺。
全充填式注漿法是在地表利用地質鉆機鉆至采空區煤層底板，通過注漿泵、注漿管、純水泥漿或粉煤灰水泥混合漿液注入采空區冒落帶及其上覆巖層裂隙中，漿液經過固化、膠結巖層裂隙帶，與注入冒落帶內的漿液形成體，提高了巖石的結構強度，對采空區上覆巖層形成支撐作用，進而保證了路基的穩定。全充填式注漿法治理煤礦采空區的理論基礎源自于水利水壩注漿的工程實踐。水利工程對壩基裂隙采用的是高壓劈裂式注漿法，在高壓的作用下使受注基巖裂隙劈開，漿液進入基巖裂隙，裂縫而固結，從而使大壩壩基固為一體。煤礦采空區的形成特點表明：由于煤層被大面積開采，使煤層頂板及其上覆基巖發生塌落變形，據礦山沉降學理論可知，煤層頂板在初次發生大面積垮落后，在其上覆基巖中自下而上形成了冒落帶、裂隙帶、彎曲帶，即礦山沉陷學中常說的三帶。
隨著我國在礦業方面開采力度的加大尾砂充填的技術也的得到了廣泛的應用，尾砂充填的技術層次也在不斷地升級，有效的提高了尾砂的利用率。
尾砂是指在開物之后將開采到的礦石處理之后剩下的廢料，這種尾砂充填技術可以提高尾砂的回收率，間接地保護了環境，能夠保證開采過程的安全和礦山的可持續發展，這種優勢已經使得尾砂充填技術成為一種趨勢，充填作業是礦山開采過程中的重要生產環節，對于尾砂充填來講尾砂的濃度和灰砂比例是決定充填強度的主要元素，當時采用自動化尾砂充填技術能夠大大降低工作人員的勞動強度，提高工作效率，同時提高企業的管理效率。
礦山充填站將尾礦濃縮后送至尾礦堆放場，由裝載機推至尾礦接收門，由尾礦振動給料機定量給料至尾礦輸送機，然后送至尾礦松散轉運倉。尾礦由電子變頻調速皮帶秤拉出，分級計量，然后由輸送機連續輸送至攪拌機。同時，水泥由水泥倉內的變頻調速螺旋定量給料機旋出，經螺旋電子秤連續計量后一起進入攪拌機。同時，混合漿料也可由高速二次活化混合器活化。
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