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自流式主要用于廠較遠的區域，選礦后礦渣與水不用分離，直接用高壓輸送泵送人攪拌池攪拌，節約空間和生產工序水砂充填是將充填骨料加水制成質量濃度較低的砂漿，利用管道、泵閥等自流輸送到稀漿攪拌機內添料如（水泥、膠固粉等）充填料。在水砂充填中水僅僅作為輸送物料的載體，充入采空區后，充填料留在采空區，水滲濾出去，沿巷道水溝流入水倉，通過排水和排泥設施將滲濾出的清水和隨清水流失的細泥排出地表。
針對礦山充填中單項充填技術無法同時滿足井下開采、環保、安全等多樣性需求的難題，提出模塊化集成充填技術，根據工藝、設備等之間的流程、位置關系進行優化組合或整合，形成相對獨立的功能設備、功能單元或功能區域，然后根據不同的需求進行優化集成。該技術無濃密機，無砂倉，還可實現濃縮，具有處理能力大、造價低，溢流濃度低、放砂濃度高，可直接處理選廠尾砂，設備維護簡單，充填作業時間受選廠影響等特點，并成功應用于多個礦山。
礦山充填有其特殊要求。即要求材料的流動性好、便于輸送和充填，又要求料漿不離析、泌水量小、凝固時間短、早期強度高，還要求主動接頂能力強、充實率高。礦山充填因地取材、廢物利用、充分利用本礦資源。為企業發展提供廣闊空間，同時減少對資源造成不必要的浪費，給企業制造了極大地生產效益。膠固粉的成功運用，充分說明新技術、新工藝、新材料，可以降低生產成本，提高工程質量，滿足生產要求。要求漿料不離析、泌水量小、凝固時間短、早期強度高，還要求主動接頂能力強、充實率高。礦山充填因地取材、廢物利用、充分利用本礦資源。
充填材料組分主要有集料、膠凝料和水，以及改善充填料性能的輔料。充填材料的物理力學性質和化學性質對于充填材料的制備、輸送和所形成的充填體的物理力學性質和化學性質具有重要影響。對充填體的物理力學性質和化學性質的主要要求是：(1)能迅速具有一定強度，而且沉縮率小，以便有效地支撐周圍礦巖;當側面出現采空區時充填體不向采空區大量片落，并允許在充填體表面進行回采作業。(2)不產生污染環境或引起發熱甚至發火的物質。按充填材料有無膠凝成分和是否以水為輸送介質等，充填材料可分為干式充填材料、水砂充填材料和膠結充填材料三種。
充填系統原理編輯按固體材料的粒度，將膠結充填系統分為水泥砂漿膠結充填系統和混凝土膠結充填系統。前一個系統所用的固體材料為水泥和細砂或尾砂。后一個系統所用的固體材料為水泥、砂和碎石。水泥砂漿膠結充填系統系統中的砂倉和漿體制備站一般集中布置在地面(圖1)。將采集和加工好的尾砂或細砂用水力輸送到濕式砂倉中，也可以用車輛或帶式輸送機輸送到干式砂倉中。立式濕式砂倉用重力或用高壓水噴嘴攪拌放砂到攪拌筒中，臥式濕式砂倉用電耙和螺旋輸送機向攪拌筒中送料，干式砂倉用給料機向攪拌筒中供料。
礦山充填站將尾礦濃縮后送至尾礦堆放場，由裝載機推至尾礦接收門，由尾礦振動給料機定量給料至尾礦輸送機，然后送至尾礦松散轉運倉。尾礦由電子變頻調速皮帶秤拉出，分級計量，然后由輸送機連續輸送至攪拌機。同時，水泥由水泥倉內的變頻調速螺旋定量給料機旋出，經螺旋電子秤連續計量后一起進入攪拌機。同時，混合漿料也可由高速二次活化混合器活化。
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