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充填法處理采空區編輯對于那些在其上部存在露天采場或有建筑物的采空區，由于地表不允許大面積塌陷。因此，崩落處理采空區的方法不可行，至于對采空區用錨索或錨桿進行加固，也只是一種臨時措施，采空區帶來的安全隱患.比較可行的手段只能是“充填”。用充填料(廢石，尾砂)充填采空區。用充填料支撐圍巖，可以減緩或阻止圍巖的變形，以保持其相對的穩定，因為充填材料可對礦柱施以側向力，有助于提高其強度.
充填自動化系統擁有一套完整的檢測-反饋-調整、監視、記錄控制系統，操作人員僅需在控制室內即可實現對系統各部分的監視、控制、調節和記錄，可實現對濃度、流量、配比的自動顯示和自動調整，了解充填料漿的制備控制過程，充填過程的監視和自動記錄。做到過程有數據有記錄可查保證充填質量，提高生產效率，降低勞動強度，減少事故，更好地滿足生產需要。
充填系統充填系統是由充填料制備及儲存單元、充填料混合攪拌單元和輸送單元組成。目前金屬礦山使用尾砂充填方法的較多。尾砂的制備較為簡單,只須使用旋流器脫泥,使滲透系數K_(10)5cm/h即可。尾砂的儲存一般是設置砂倉。砂倉可分為干式砂倉及飽和砂倉兩大類。干式砂倉又可分為臥式及立式兩種,臥式砂倉是利用電耙送砂,立式砂倉是用高壓水射流放砂。
礦井充填站可分為四大類：
1、粉式礦井充填站型號為：KDGF-150，礦井回填站，KDGF-200；
2、水沙礦井充填型號為KDSS-110，KDSS-150
3、自流式礦井充填站型號為：KDZL-60，KDZL-90，KDZL-110，KDZL-150，KDZL-200
4、泵送式礦井充填站型號為：KDZL-60，KDZL-90，KDZL-110，KDZL-150，尾礦充填站，KDZL-200
KDZL系列礦井充填站使用及維護
優先選擇自流輸送方式，降低基建投入與管理成本。制漿能力與管道流量保持一致，設置必要的人工或自動控制措施，盡可能做到滿管輸送。倉儲規模要保證正常生產，不能出現經常性斷料。
礦井充填站在實踐生產中簡單呈現喂料不精、拌和不均勻、料漿易離析、排水量大、膠結時刻長等問題。
排除方法:每班對機器進行不間斷調查和保養,添加拌和時刻,改善新式膠結材料,添加膠固粉、速凝劑等。其他闡明整機設備設計合理、制造精細、裝置便利、耗能低、污染小、便于維修、操控有些選用海利普西門子、等專用充填軟件,全電腦操作。
充填站設置料倉或堆場，采用振動放料形式，通過皮帶傳送至攪拌桶制漿。分級尾砂攪拌相對簡單，全尾砂充填為避免細粒部分絮凝結團，需要采用強力活化攪拌技術。 煤礦充填目前使用的充填料主要是破碎煤矸石和粉煤灰。矸石充填料需要將煤矸石破碎至5mm以下粒徑，并需保證均衡的含水率，所以充填系統要有破碎模塊和相應的破碎前與破碎后室內堆場。純粉煤灰充填因粉煤灰懸浮性好攪拌比較容易，高濃度的矸石充填可以采用類似混凝土攪拌的臥式攪拌槽，濃度較低的混合充填一般采用立式攪拌桶。
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