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自流式主要用于廠較遠的區域，選礦后礦渣與水不用分離，直接用高壓輸送泵送人攪拌池攪拌，節約空間和生產工序水砂充填是將充填骨料加水制成質量濃度較低的砂漿，利用管道、泵閥等自流輸送到稀漿攪拌機內添料如（水泥、膠固粉等）充填料。在水砂充填中水僅僅作為輸送物料的載體，充入采空區后，充填料留在采空區，水滲濾出去，沿巷道水溝流入水倉，通過排水和排泥設施將滲濾出的清水和隨清水流失的細泥排出地表。
針對礦山充填中單項充填技術無法同時滿足井下開采、環保、安全等多樣性需求的難題，提出模塊化集成充填技術，根據工藝、設備等之間的流程、位置關系進行優化組合或整合，形成相對獨立的功能設備、功能單元或功能區域，然后根據不同的需求進行優化集成。該技術無濃密機，無砂倉，還可實現濃縮，具有處理能力大、造價低，溢流濃度低、放砂濃度高，可直接處理選廠尾砂，設備維護簡單，充填作業時間受選廠影響等特點，并成功應用于多個礦山。
我國礦山充填技術的發展大致經歷了四個階段：50年代為廢石干式充填的全盛時期；60年代發展應用分級尾砂水力充填、碎石水力充填和混凝土膠結充填階段。一方面通過對充填材料和充填體物理力學性質的認識，研究開發來源廣泛、成本低廉、便于制漿和輸送、充填體強度高的新型充填材料；另一方面，通過對充填體力學作用機理的探討，什么是礦山充填，結合作業要求，研究新的充填工藝和方式。在此基礎上，結合現代礦山充填技術發展的趨勢，逐漸形成了似膏體充填新思想，研究了一種新的充填技術—似膏體充填新技術。
充填法是指伴隨落礦、運搬及其他作業的同時，用充填料充填采空區的方法。充填的目的是支護采空區兩幫巖石，并為繼續進行上面分層回采造成立足的底板。它適用于礦石和圍巖不穩固，不允許有較大暴露面的礦床;地表需要保護的礦床;稀有或高品位的礦床;有自燃性的硫化礦床;賦存條件復雜的礦床等。
礦山充填的目的：
1、支護巖層，控制采場地壓活動;
2、防止地表沉陷，保護地表地物;
3、提供繼續向上回采的工作平臺(類似于留礦法功能);
4、改善礦柱受力狀態(由單軸受壓變為三軸受壓)，保證大限度地回收礦產資源;
5、保證安全回采有內閃火災危險的高硫礦床;
6、控制深井開采巖爆，降低深部地溫;
7、保證露天、地下聯合開采時生產的安全;
8、處理同體廢料，保護環境。
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