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我國地下開山目前的實際情況是采空區災害發生頻繁，因事故人數和國外同類相比相對較高，安全生產形勢相當嚴峻，危及到人民群眾的生命安全，對生態環境造成了嚴重破壞，給國家造成了巨大的經濟損失，制約了我國礦山企業的可持續發展。當開采完成形成采空區后，在上覆壓力和地下水等因素的作用下，該煤柱和開采區兩側的煤層軟化，失去強度，導致上覆巖體塌陷、冒落，形成滑坡。地下采空區對工程的危害是顯著和累積疊加的，主要體現在二個方面：一是采空區礦柱變形、破壞、頂板大面積冒落、巖移，造成地表沉陷、開裂和塌陷，破壞地面環境和影響露天作業，更為嚴重的是采空區突然垮塌的高速氣浪和沖擊波造成的人員和設備破壞；另一方面在礦山開采過程中，采空區圍巖受爆震動影響導致巖體裂隙發育，甚至貫通地表或連通老窯積水，發生突水事故，淹沒坑道和工作面，造成巨大經濟損失。礦體開采后，采場的原始應力狀態被破壞，從而致使應力重新分布，時常導致礦柱失穩破壞。這種礦體開采后，當礦體承受的應力超過自身強度時，發生的不連續的發散突變，即礦柱失穩破壞的現象。
充填自動化系統擁有一套完整的檢測-反饋-調整、監視、記錄控制系統，操作人員僅需在控制室內即可實現對系統各部分的監視、控制、調節和記錄，可實現對濃度、流量、配比的自動顯示和自動調整，了解充填料漿的制備控制過程，充填過程的監視和自動記錄。做到過程有數據有記錄可查保證充填質量，提高生產效率，降低勞動強度，減少事故，更好地滿足生產需要。
充填系統充填系統是由充填料制備及儲存單元、充填料混合攪拌單元和輸送單元組成。目前金屬礦山使用尾砂充填方法的較多。尾砂的制備較為簡單,只須使用旋流器脫泥,使滲透系數K_(10)5cm/h即可。尾砂的儲存一般是設置砂倉。砂倉可分為干式砂倉及飽和砂倉兩大類。干式砂倉又可分為臥式及立式兩種,臥式砂倉是利用電耙送砂,立式砂倉是用高壓水射流放砂。
干式充填、水砂充填都屬于非膠結充填范疇，由于非膠結充填體無自立能力，難以滿足工藝高回采率和低貧化率的需要，20世紀60~70年代，中國開始開發和應用膠結充填技術。膠結充填是將膠凝材料（一般為水泥）、骨料、水混合形成濃度較高的漿體，通過鉆孔或管道，自流或加壓輸送到待充填地點進行充填的工藝。充入采場的水泥砂漿經過一定時間養護后，成為固化體控制地壓。
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