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充填系統是將充填料從制備、倉儲、制漿到輸送至充填區的各個環節或單元的總成。充填方法與充填料輸送方法不同，充填系統的組成單元和功能不同。就應用普遍的水力輸送而言，一般包括充填料制備、充填料倉儲、料漿制備與計量控制、管路輸送等4個模塊。金屬礦山和煤礦充填在充填系統設計上差別很大，主要原因是充填料的不同。 金屬礦山主要充填尾礦砂。充填站設置料倉或堆場，采用振動放料形式，通過皮帶傳送至攪拌桶制漿。分級尾砂攪拌相對簡單，全尾砂充填為避免細粒部分絮凝結團，需要采用強力活化攪拌技術。 煤礦充填目前使用的充填料主要是破碎煤矸石和粉煤灰。矸石充填料需要將煤矸石破碎至5mm以下粒徑，并需保證均衡的含水率，所以充填系統要有破碎模塊和相應的破碎前與破碎后室內堆場。純粉煤灰充填因粉煤灰懸浮性好攪拌比較容易，高濃度的矸石充填可以采用類似混凝土攪拌的臥式攪拌槽，濃度較低的混合充填一般采用立式攪拌桶。 充填系統設計應遵循以下原則：（1）充填料要就近選擇，充分利用工業廢渣，保護環境，降低成本。（2）優先選擇自流輸送方式，降低基建投入與管理成本。（3）制漿能力與管道流量保持一致，設置必要的人工或自動控制措 施，盡可能做到滿管輸送。（4）倉儲規模要保證正常生產，不能出現經常性斷料。（5）必要的防潮防雨雪措施，避免膠固材料吸潮結塊，保持充填料穩定的含水率。（6）工藝流程與控制簡單實用。（7）粉塵與噪聲符合環保要求。
我國是礦業大國，礦產資源豐富，全國約有各類礦山企業16.5萬座。據不完全統計，每年尾砂排放量高達15億噸以上，如何妥善處理如此巨大的尾砂量一直是礦業界急需解決的難題。
目前，尾砂處理方式分為兩類，一種是采用地面尾礦庫堆存，將選礦廠產生的尾砂經濃密或壓濾后輸送至尾礦庫堆存，尾砂堆存分為干堆或濕堆兩種方式；另一種是用于井下采空區充填，將濃縮后的選廠尾砂直接或與膠凝材料混合攪拌形成的充填料漿輸送至井下回填采空區，充填料漿輸送方式有自流或泵送兩種。近年來，國內尾砂處置主要采用井下充填為主、尾礦庫堆存為輔的處理方式。
根據所用充填材料和輸送方式不同，充填法可分三組：
①干式充填法，充填材料為專用露天采石場采出的碎石、露天礦剝離或地下礦采掘的廢石等。經破碎，用機械、人工或風力輸送至采場。
②水力充填法，充填材料為砂、碎石、選廠尾砂或爐渣等。用管道借水力輸送至采場。
③膠結充填法，充填材料為水泥等膠凝材料和砂石、爐渣或尾砂等配制的漿狀膠結物料，凝固后有一定強度，用管道借水力或機械輸送至采場。干式充填法應用早，它的生產效率低，勞動強度大，成本高。
據采場結構，回采方向和回采工藝：
充填法又可分為上向分層充填法、下向分層充填法、壁式充填法、削壁充填法和方框支架充填法。
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