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充填法是利用地表中露天剝離的廢石、開采廢石或選礦尾砂作為主要充填骨料，建立充填系統，然后通過采空區的鉆孔、天井或充填管道將充填料自流(或加壓)充填至井下采空區。用充填法處理采空區，一方面要求對采空區的位置、大小以及與相鄰采空區的所有通道了解清楚，以便對采空區進行封閉，加設隔離墻，進行充填脫水或防止充填料流失；另一方面，采空區中必須能有鉆孔、巷道或天井相通，以便充填料能直接進入采空區，達到密實、充填采空區的目的。
充填系統是將充填料從制備、倉儲、制漿到輸送至充填區的各個環節或單元的總成。充填方法與充填料輸送方法不同，充填系統的組成單元和功能不同。就應用普遍的水力輸送而言，一般包括充填料制備、充填料倉儲、料漿制備與計量控制、管路輸送等4個模塊。金屬礦山和煤礦充填在充填系統設計上差別很大，主要原因是充填料的不同。 金屬礦山主要充填尾礦砂。充填站設置料倉或堆場，采用振動放料形式，通過皮帶傳送至攪拌桶制漿。
充填法的方框支架充填法
適用于開體極不規則、礦石和圍巖都不穩固的礦體。用方框支架和充填料來維護采空區?；夭蓵r，每次將體積與方框體積相等的礦石崩落（方框的長、寬、高約為1.5m×1.5m×2.0m），并立即架設方框支護頂板,然后向方框中填入干充填料,以保證安全。溜井和行人通風天井在方框中架設。礦石可在工作面進行手選，選出廢石填入方框作充填料。礦體劃分成3～4個方框寬的分條或面積為3×4個方框的短礦塊，充填一個分條或短礦塊時，可回采另一個。
隨著我國在礦業方面開采力度的加大尾砂充填的技術也的得到了廣泛的應用，尾砂充填的技術層次也在不斷地升級，有效的提高了尾砂的利用率。
尾砂是指在開物之后將開采到的礦石處理之后剩下的廢料，這種尾砂充填技術可以提高尾砂的回收率，間接地保護了環境，能夠保證開采過程的安全和礦山的可持續發展，這種優勢已經使得尾砂充填技術成為一種趨勢，充填作業是礦山開采過程中的重要生產環節，對于尾砂充填來講尾砂的濃度和灰砂比例是決定充填強度的主要元素，當時采用自動化尾砂充填技術能夠大大降低工作人員的勞動強度，提高工作效率，同時提高企業的管理效率。
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