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自流式主要用于廠較遠的區域，選礦后礦渣與水不用分離，直接用高壓輸送泵送人攪拌池攪拌，節約空間和生產工序水砂充填是將充填骨料加水制成質量濃度較低的砂漿，利用管道、泵閥等自流輸送到稀漿攪拌機內添料如（水泥、膠固粉等）充填料。在水砂充填中水僅僅作為輸送物料的載體，充入采空區后，充填料留在采空區，水滲濾出去，沿巷道水溝流入水倉，通過排水和排泥設施將滲濾出的清水和隨清水流失的細泥排出地表。
針對礦山充填中單項充填技術無法同時滿足井下開采、環保、安全等多樣性需求的難題，提出模塊化集成充填技術，根據工藝、設備等之間的流程、位置關系進行優化組合或整合，形成相對獨立的功能設備、功能單元或功能區域，然后根據不同的需求進行優化集成。該技術無濃密機，無砂倉，還可實現濃縮，具有處理能力大、造價低，溢流濃度低、放砂濃度高，可直接處理選廠尾砂，設備維護簡單，充填作業時間受選廠影響等特點，并成功應用于多個礦山。
充填系統設計應遵循以下原則：
（1）充填料要就近選擇，充分利用工業廢渣，保護環境，降低成本。
（2）優先選擇自流輸送方式，降低基建投入與管理成本。
（3）制漿能力與管道流量保持一致，設置必要的人工或自動控制措 施，盡可能做到滿管輸送。
（4）倉儲規模要保證正常生產，不能出現經常性斷料。
充填系統的優化設計，充填系統 優化設計 測試針對小鐵山礦六中段以上充填系統爆管、堵管事故頻繁發生的現狀，運用變徑的思想，合理地布置充填管路，提出了七～八中段管路優化設計方案。并對變徑前后充填系統的運行狀況進行了現場測試，分析了充填系統壓力梯度分布規律，進一步確定了充填參數，有效地防止了充填管路爆管、堵管事故的發生，保證了充填系統的穩定性。
全尾礦充填法的基本特征
1.灌裝系統的基本結構
通過全尾礦開采法開采的礦山基本上由三個主要部分組成：地表填充站，填充管線和停止填充系統。
1.全尾礦填充開采方法的基本分類
目前，我國非煤礦山普遍采用的全尾礦充填開采方法分為及時充填和后充填兩種。也有學術方法可以填充整個尾礦并將方法填充到空田方法中。本文不引用此。配方主要由采空區的加工時間限定。
3.全尾礦充填開采法應用的基本目的
從近年來我國采用全尾礦法開采的礦山的實際情況來看，采用這種法的主要目的主要有兩個：
1.控制地面沉降，一種是對建筑物及建筑物的有效保護，另一種可以大大降低成本。此外，它還為某些保護對象下的沉積物開發提供了潛力。
2.減少尾礦池的存貨
大部分尾礦經過處理后填入井中，大大減少了表面尾礦池的存量，即減少了土地征用，為環境保護做出了貢獻。
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