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充填自動化系統擁有一套完整的檢測-反饋-調整、監視、記錄控制系統，操作人員僅需在控制室內即可實現對系統各部分的監視、控制、調節和記錄，可實現對濃度、流量、配比的自動顯示和自動調整，了解充填料漿的制備控制過程，充填過程的監視和自動記錄。做到過程有數據有記錄可查保證充填質量，提高生產效率，降低勞動強度，減少事故，更好地滿足生產需要。
充填系統充填系統是由充填料制備及儲存單元、充填料混合攪拌單元和輸送單元組成。目前金屬礦山使用尾砂充填方法的較多。尾砂的制備較為簡單,只須使用旋流器脫泥,使滲透系數K_(10)5cm/h即可。尾砂的儲存一般是設置砂倉。砂倉可分為干式砂倉及飽和砂倉兩大類。干式砂倉又可分為臥式及立式兩種,臥式砂倉是利用電耙送砂,立式砂倉是用高壓水射流放砂。
選礦廠生產的尾礦，主要用來做井下充填用。這樣既解決了井下充填的材料問題，又減少了環境污染，同時還提高了尾礦庫的服務年限。選別的終尾礦由泵打入充填濃縮機進行濃縮，溢流水返回水池作回水利用。經濃縮后的尾礦由泵送至尾砂充填系統進行分級，分級后的粗砂作為礦場充填材料；只有少量的分級溢流（細顆粒）打入尾礦庫。而干選的尾礦用來筑尾礦壩。
矸石充填料需要將煤矸石破碎至5mm以下粒徑，并需保證均衡的含水率，所以充填系統要有破碎模塊和相應的破碎前與破碎后室內堆場。純粉煤灰充填因粉煤灰懸浮性好攪拌比較容易，高濃度的矸石充填可以采用類似混凝土攪拌的臥式攪拌槽，濃度較低的混合充填一般采用立式攪拌桶。充填系統的組成單元和功能不同。
充填工藝和方式必不可少的因素有哪些呢？
1.為了通過對充填體物理力學性質和對充填材料的認識，開發來源更加廣泛、成本更加低廉，便于制漿和輸送，充填體強度更高。 2.通過對探討，結合作業要求以及現代礦山充填技術發展的趨勢，逐漸形成了似膏體充填新思想。
充填領域前沿的技術是全尾砂膏體充填，全尾砂膏體充填的充填強度高、充填量大、機械化程度也高。這項技術的發展，給現有法提供了新的技術手段，變革了原有的分層充填法為深孔大量法，、安全、綠色、環保。
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