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主要有鉆探取芯和物探為主。3.4.1鉆探鉆探取芯是采空區治理工程質量監測工作中的主要技術和方法。通過鉆孔取芯，可根據鉆探取芯率和提取的巖芯的破碎程度，判斷漿液體與圍巖的膠結程度。同時，根據鉆探過程中冷卻液的損失量，可判斷漿液對破碎巖層充填和膠結后的完整程度，并采取一定量的漿液巖石體進行室內抗壓強度試驗，檢測其強度是否達到質量要求標準值。另外，通過鉆孔可進行孔內波速測試和壓水試驗，為物探檢測和壓水試驗提供工作平臺。
全充填式注漿法是在地表利用地質鉆機鉆至采空區煤層底板，通過注漿泵、注漿管、純水泥漿或粉煤灰水泥混合漿液注入采空區冒落帶及其上覆巖層裂隙中，漿液經過固化、膠結巖層裂隙帶，與注入冒落帶內的漿液形成體，提高了巖石的結構強度，對采空區上覆巖層形成支撐作用，進而保證了路基的穩定。全充填式注漿法治理煤礦采空區的理論基礎源自于水利水壩注漿的工程實踐。水利工程對壩基裂隙采用的是高壓劈裂式注漿法，在高壓的作用下使受注基巖裂隙劈開，漿液進入基巖裂隙，裂縫而固結，從而使大壩壩基固為一體。煤礦采空區的形成特點表明：由于煤層被大面積開采，使煤層頂板及其上覆基巖發生塌落變形，據礦山沉降學理論可知，煤層頂板在初次發生大面積垮落后，在其上覆基巖中自下而上形成了冒落帶、裂隙帶、彎曲帶，即礦山沉陷學中常說的三帶。
充填法是利用地表中露天剝離的廢石、開采廢石或選礦尾砂作為主要充填骨料，建立充填系統，然后通過采空區的鉆孔、天井或充填管道將充填料自流(或加壓)充填至井下采空區。用充填法處理采空區，一方面要求對采空區的位置、大小以及與相鄰采空區的所有通道了解清楚，以便對采空區進行封閉，加設隔離墻，進行充填脫水或防止充填料流失；另一方面，采空區中必須能有鉆孔、巷道或天井相通，以便充填料能直接進入采空區，達到密實、充填采空區的目的。
充填系統是將充填料從制備、倉儲、制漿到輸送至充填區的各個環節或單元的總成。充填方法與充填料輸送方法不同，充填系統的組成單元和功能不同。就應用普遍的水力輸送而言，一般包括充填料制備、充填料倉儲、料漿制備與計量控制、管路輸送等4個模塊。金屬礦山和煤礦充填在充填系統設計上差別很大，主要原因是充填料的不同。 金屬礦山主要充填尾礦砂。充填站設置料倉或堆場，采用振動放料形式，通過皮帶傳送至攪拌桶制漿。
礦山充填站的設備結構布置以充填工藝為基礎。充填材料的選擇和儲存、充填材料的輸送和計量、充填材料的混合和制漿、充填材料的輸送和充填以及相關設備的選擇和使用都是根據充填材料的性質嚴格配置的。
⑴充填材料利用率充足，充填質量可靠安全。
⑵整套設備安全系數高，灌裝過程穩定。
⑶整個過程簡單明了，控制實用，設備耐磨，使用壽命長。
⑷礦山充填站各項標準符合環保要求。
充填的優點如下：
（1）采切工程量小，靈活性大；
（2）礦石損失、貧化??；
（3）能夠比較有效的維護圍巖，減少圍巖的移動和防止大量冒落；
（4）對于薄礦脈或多品種礦石可以進行選別回采；
（5）可以防止礦床開采的內因火災。
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