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沉陷學理論認為當時間大于5年，采深采厚比大于80，且無新的開采擾動時，可認為對地面建筑物包括公路工程無特大危害，不需要治理，反則必須對高速公路下的煤礦采空區進行治理，由于煤礦空區塌落后形成的空洞體積較大，其空洞體積的大小是在勘察階段由技術人員依據勘察成果確定的，與采空區上覆巖層的剩余沉降量有關。經過公路建設科技人員的多年探索，認為采用全充填式注漿法治理煤礦采空區是較為科學，安全可靠的一種行之有效的方法。
充填系統設計應遵循以下原則：
（1）充填料要就近選擇，充分利用工業廢渣，保護環境，降低成本。
（2）優先選擇自流輸送方式，降低基建投入與管理成本。
（3）制漿能力與管道流量保持一致，設置必要的人工或自動控制措 施，盡可能做到滿管輸送。
（4）倉儲規模要保證正常生產，不能出現經常性斷料。
充填系統的優化設計，充填系統 優化設計 測試針對小鐵山礦六中段以上充填系統爆管、堵管事故頻繁發生的現狀，運用變徑的思想，合理地布置充填管路，提出了七～八中段管路優化設計方案。并對變徑前后充填系統的運行狀況進行了現場測試，分析了充填系統壓力梯度分布規律，進一步確定了充填參數，有效地防止了充填管路爆管、堵管事故的發生，保證了充填系統的穩定性。
干式充填、水砂充填都屬于非膠結充填范疇，由于非膠結充填體無自立能力，難以滿足工藝高回采率和低貧化率的需要，20世紀60~70年代，中國開始開發和應用膠結充填技術。膠結充填是將膠凝材料（一般為水泥）、骨料、水混合形成濃度較高的漿體，通過鉆孔或管道，自流或加壓輸送到待充填地點進行充填的工藝。充入采場的水泥砂漿經過一定時間養護后，成為固化體控制地壓。
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