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主要有鉆探取芯和物探為主。3.4.1鉆探鉆探取芯是采空區治理工程質量監測工作中的主要技術和方法。通過鉆孔取芯，可根據鉆探取芯率和提取的巖芯的破碎程度，判斷漿液體與圍巖的膠結程度。同時，根據鉆探過程中冷卻液的損失量，可判斷漿液對破碎巖層充填和膠結后的完整程度，并采取一定量的漿液巖石體進行室內抗壓強度試驗，檢測其強度是否達到質量要求標準值。另外，通過鉆孔可進行孔內波速測試和壓水試驗，為物探檢測和壓水試驗提供工作平臺。
全充填式注漿法是在地表利用地質鉆機鉆至采空區煤層底板，通過注漿泵、注漿管、純水泥漿或粉煤灰水泥混合漿液注入采空區冒落帶及其上覆巖層裂隙中，漿液經過固化、膠結巖層裂隙帶，與注入冒落帶內的漿液形成體，提高了巖石的結構強度，對采空區上覆巖層形成支撐作用，進而保證了路基的穩定。全充填式注漿法治理煤礦采空區的理論基礎源自于水利水壩注漿的工程實踐。水利工程對壩基裂隙采用的是高壓劈裂式注漿法，在高壓的作用下使受注基巖裂隙劈開，漿液進入基巖裂隙，裂縫而固結，從而使大壩壩基固為一體。煤礦采空區的形成特點表明：由于煤層被大面積開采，使煤層頂板及其上覆基巖發生塌落變形，據礦山沉降學理論可知，煤層頂板在初次發生大面積垮落后，在其上覆基巖中自下而上形成了冒落帶、裂隙帶、彎曲帶，即礦山沉陷學中常說的三帶。
自流式主要用于廠較遠的區域，選礦后礦渣與水不用分離，直接用高壓輸送泵送人攪拌池攪拌，節約空間和生產工序水砂充填是將充填骨料加水制成質量濃度較低的砂漿，利用管道、泵閥等自流輸送到稀漿攪拌機內添料如（水泥、膠固粉等）充填料。在水砂充填中水僅僅作為輸送物料的載體，充入采空區后，充填料留在采空區，水滲濾出去，沿巷道水溝流入水倉，通過排水和排泥設施將滲濾出的清水和隨清水流失的細泥排出地表。
針對礦山充填中單項充填技術無法同時滿足井下開采、環保、安全等多樣性需求的難題，提出模塊化集成充填技術，根據工藝、設備等之間的流程、位置關系進行優化組合或整合，形成相對獨立的功能設備、功能單元或功能區域，然后根據不同的需求進行優化集成。該技術無濃密機，無砂倉，還可實現濃縮，具有處理能力大、造價低，溢流濃度低、放砂濃度高，可直接處理選廠尾砂，設備維護簡單，充填作業時間受選廠影響等特點，并成功應用于多個礦山。
充填法是利用地表中露天剝離的廢石、開采廢石或選礦尾砂作為主要充填骨料，建立充填系統，然后通過采空區的鉆孔、天井或充填管道將充填料自流(或加壓)充填至井下采空區。用充填法處理采空區，一方面要求對采空區的位置、大小以及與相鄰采空區的所有通道了解清楚，以便對采空區進行封閉，加設隔離墻，進行充填脫水或防止充填料流失；另一方面，采空區中必須能有鉆孔、巷道或天井相通，以便充填料能直接進入采空區，達到密實、充填采空區的目的。
充填系統是將充填料從制備、倉儲、制漿到輸送至充填區的各個環節或單元的總成。充填方法與充填料輸送方法不同，充填系統的組成單元和功能不同。就應用普遍的水力輸送而言，一般包括充填料制備、充填料倉儲、料漿制備與計量控制、管路輸送等4個模塊。金屬礦山和煤礦充填在充填系統設計上差別很大，主要原因是充填料的不同。 金屬礦山主要充填尾礦砂。充填站設置料倉或堆場，采用振動放料形式，通過皮帶傳送至攪拌桶制漿。
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