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礦井充填開采技術逐步成熟。充填開采是隨著回采工作面 的推進，向采空區充填矸石、粉煤灰、建筑垃圾以及專用充填材 料的煤炭開采技術。近年來，部分礦山企業積極探索并實施了煤 矸石等固體材料充填、膏體材料充填、高水材料充填等多種充填 工藝技術，集成創新了較為成熟的充填開采技術和裝備，提高了 資源回收率，取得了良好的社會和環境效益，具備了一定的推廣 應用條件。
充填法屬人工支。在礦房或礦塊中，隨著回采工作面的推進，向采空區送入充填材料，以進行地壓管理、控制圍巖崩落和地表移動，并在形成的充填體上或在其保護下進行回采。充填法適應性強，礦石回采率高，充填站，貧化率低，礦砂充填，作業較安全，能利用工業廢料，保護地表等。根據所用充填材料和輸送方式不同，充填法可分干式充填法、水力充填法、膠結充填法。根據采場結構，回采方向和回采工藝可分為：又可分為上向分層充填法、下向分層充填法、壁式充填法、削壁充填法和方框支架充填法。
充填站該類型產品主要屬于礦山機械的應用領域，用矸石、尾礦礦粉、建筑廢棄物等為目的干式充填工藝，充填站，廢石干式充填法曾在煤礦、鐵礦采空區礦井主要的采方法，有色金屬地下開礦山中該方法應用比例高達54.8%。還有一種就是干式充填，是將將掘進廢石等干充填料利用運輸設備運至待充填地點進行充填的工藝，因其、生產能力大和勞動強度小，能滿足“三強”（強采、強出、強充）礦生產的需要。尾砂經濃縮后送入為尾砂堆積場，經裝載機推送到尾砂受料門，經尾砂振動放料機定量給料至尾砂輸送機，被送入尾砂松散中轉倉，經電子變頻調速皮帶秤將尾砂拖出并進行級配計量，銅礦充填站，再由輸送機連續輸送至拌合機，同時水泥由水泥倉中經變頻調速螺旋定量給料機旋出，在經螺旋電子秤連續計量完后一并進入拌合機，同時加以淋化水進行多角化連續剪切攪拌，拌合好的稀漿物也可經高速二次活化攪拌機后進入充填管路。
膏體充填：以水泥做膠結材料的細尾砂作膠結材料進行充填，攪拌好濃度達到76-82%進行管道輸送。做到不離析、泌水少、強度高、一般采用泵送法將漿體送到采空區。
干式充填：一種用礦車、風力和機械將廢石干充填料送到采空區，在采空區加水進行充填。
水砂充填：借助于水力通過 自流式泵壓的方法將河沙、尾砂充入采空區。
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