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充填自動化系統擁有一套完整的檢測-反饋-調整、監視、記錄控制系統，操作人員僅需在控制室內即可實現對系統各部分的監視、控制、調節和記錄，可實現對濃度、流量、配比的自動顯示和自動調整，了解充填料漿的制備控制過程，充填過程的監視和自動記錄。做到過程有數據有記錄可查保證充填質量，提高生產效率，降低勞動強度，減少事故，更好地滿足生產需要。
充填系統充填系統是由充填料制備及儲存單元、充填料混合攪拌單元和輸送單元組成。目前金屬礦山使用尾砂充填方法的較多。尾砂的制備較為簡單,只須使用旋流器脫泥,使滲透系數K_(10)5cm/h即可。尾砂的儲存一般是設置砂倉。砂倉可分為干式砂倉及飽和砂倉兩大類。干式砂倉又可分為臥式及立式兩種,臥式砂倉是利用電耙送砂,立式砂倉是用高壓水射流放砂。
煤礦充填站目前使用的充填料主要是破碎煤矸石和粉煤灰。視當地充填資源情況和價格因素，充填設備，或以矸石為主，或以粉煤灰為主，尾礦膠結充填站，或者兩者混合，充填站，它們都屬于干料制備。矸石充填料需要將煤矸石破碎至5mm以下粒徑，并需保證均衡的含水率，所以充填系統要有破碎模塊和相應的破碎前與破碎后室內堆場。選礦廠產生的尾礦，主要用來做井下充填（回填廢棄作業區）。這樣既解決了井下充填的材料問題，又減少了環境污染，同時還提高了尾礦庫的服務年限。
膏體充填。就是以水泥做膠結材料的細尾砂作膠結材料進行充填，攪拌好濃度達到76-82%進行管道輸送。做到不離析、泌水少、強度高、一般采用泵送法將漿體送到采空區。干式充填是一種用礦車、風力和機械將廢石干充填料送到采空區，在采空區加水進行充填.水砂充填則是借助于水力通過自流式泵壓的方法將河沙、尾砂充入采空區。
充填站是針對煤礦、鐵礦等各類礦井開采，造成嚴重地表沉陷、土地利用價值降低的問題設計發明的。使用結果證明，這確實是治理過度開采造成的土地問題的一種有效方式。并且使用充填站一般以工業廢渣為原料，一定程度上解決了工業垃圾堆放占地的問題。
充填站的充填系統是將充填料從制備、倉儲、制漿到輸送至充填區的各個環節或單元的總成。充填方法與充填料輸送方法不同，充填系統的組成單元和功能不同。就應用普遍的水力輸送而言，一般包括充填料制備、充填料倉儲、料漿制備與計量控制、管路輸送等4個模塊。
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