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沉陷學理論認為當時間大于5年，采深采厚比大于80，且無新的開采擾動時，可認為對地面建筑物包括公路工程無特大危害，不需要治理，反則必須對高速公路下的煤礦采空區進行治理，由于煤礦空區塌落后形成的空洞體積較大，其空洞體積的大小是在勘察階段由技術人員依據勘察成果確定的，與采空區上覆巖層的剩余沉降量有關。經過公路建設科技人員的多年探索，認為采用全充填式注漿法治理煤礦采空區是較為科學，安全可靠的一種行之有效的方法。
充填系統設計應遵循以下原則：
（1）充填料要就近選擇，充分利用工業廢渣，保護環境，降低成本。
（2）優先選擇自流輸送方式，降低基建投入與管理成本。
（3）制漿能力與管道流量保持一致，設置必要的人工或自動控制措 施，盡可能做到滿管輸送。
（4）倉儲規模要保證正常生產，不能出現經常性斷料。
充填系統的優化設計，充填系統 優化設計 測試針對小鐵山礦六中段以上充填系統爆管、堵管事故頻繁發生的現狀，運用變徑的思想，合理地布置充填管路，提出了七～八中段管路優化設計方案。并對變徑前后充填系統的運行狀況進行了現場測試，分析了充填系統壓力梯度分布規律，進一步確定了充填參數，有效地防止了充填管路爆管、堵管事故的發生，保證了充填系統的穩定性。
礦井充填站
1、礦井充填站全尾砂沉降造漿放砂：選廠全尾砂經輸送泵加壓后輸送至充填站立式砂倉中自然沉降，充填前排除全尾砂料面上的澄清水，然后采用壓氣造漿。砂倉中全尾砂造漿均勻后，再由放砂管向攪拌機供給全尾砂漿。
2、水泥供料線：散裝水泥運至充填站后卸入散裝水泥倉，水泥經螺旋給料及電子秤計量后向攪拌機供料。
3、充填料制備與輸送：攪拌機選用雙臥軸攪拌機和高速活化攪拌機兩段連續攪拌。全尾砂漿及水泥攪拌均勻后制備成具有結構流特性的充填料漿，通過充填鉆孔及井下輸送管道自流輸送至采場空區充填。
礦山充填站將尾礦濃縮后送至尾礦堆放場，由裝載機推至尾礦接收門，由尾礦振動給料機定量給料至尾礦輸送機，然后送至尾礦松散轉運倉。尾礦由電子變頻調速皮帶秤拉出，分級計量，然后由輸送機連續輸送至攪拌機。同時，水泥由水泥倉內的變頻調速螺旋定量給料機旋出，經螺旋電子秤連續計量后一起進入攪拌機。同時，混合漿料也可由高速二次活化混合器活化。
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