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充填是的充填開采法。因其是從源頭治理礦山開采污染等問題的有效途徑，而廣被歐美等發達國家采用。它將開采后的廢棄物制成膏體，“完璧歸趙”給采空區，置換出礦產資源。膏體凝結后強度高、無風化、無有毒物質釋放，不污染地下水、不破壞耕地。此法可安全采出煤礦所有類型壓煤。應用于金屬礦，還能將尾礦庫潰壩引發的土壤、水源等重金屬高污染風險降低到幾乎為零。
充填自動化系統擁有一套完整的檢測-反饋-調整、監視、記錄控制系統，操作人員僅需在控制室內即可實現對系統各部分的監視、控制、調節和記錄，可實現對濃度、流量、配比的自動顯示和自動調整，了解充填料漿的制備控制過程，充填過程的監視和自動記錄。做到過程有數據有記錄可查保證充填質量，提高生產效率，降低勞動強度，減少事故，更好地滿足生產需要。
充填系統充填系統是由充填料制備及儲存單元、充填料混合攪拌單元和輸送單元組成。目前金屬礦山使用尾砂充填方法的較多。尾砂的制備較為簡單,只須使用旋流器脫泥,使滲透系數K_(10)5cm/h即可。尾砂的儲存一般是設置砂倉。砂倉可分為干式砂倉及飽和砂倉兩大類。干式砂倉又可分為臥式及立式兩種,臥式砂倉是利用電耙送砂,立式砂倉是用高壓水射流放砂。
干式充填、水砂充填都屬于非膠結充填范疇，由于非膠結充填體無自立能力，難以滿足工藝高回采率和低貧化率的需要，20世紀60~70年代，中國開始開發和應用膠結充填技術。膠結充填是將膠凝材料（一般為水泥）、骨料、水混合形成濃度較高的漿體，通過鉆孔或管道，自流或加壓輸送到待充填地點進行充填的工藝。充入采場的水泥砂漿經過一定時間養護后，成為固化體控制地壓。
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